I tata nei, i tae mai he patai mai i Kanata mo to maatau putea putea aunoa. E ai ki ta matou kaihoko, ko te tipper i whakamahia e ratou he teitei taka mai i tona putanga ki te kaikawe whitiki ma, na te kino o nga pepa pere. I tua atu, ka whakamatau ano tenei kaihoko i tetahi atu otinga ma te taapiri i te hopper whangai hei whangai i nga pepa pere ki te raina tukatuka. Karekau he mea hei arai i nga pepa kia kore e taka ki waho, he maha nga pepa kua maru, kua pakaru hoki te kaihoko. Nā te hōhonutanga o te hopi, ka putu nga pepa i te makanga, ka puta he kino. Kaore e taea e enei otinga e rua te whakaoti i te raru kino. Na ka ngana te kaihoko ki te whakapā atu ki a FstSort ki te tiki otinga.
E ai ki nga hiahia o to taatau kaihoko, i kii te roopu FstSort i to maatau putea waipihi mo te kaihoko. Ko tenei putunga pouaka aunoa e whakahaeretia ana e te PLC me te paraihe kei te putanga ki te karo i te rere tere. Ko te tere o te tuku hua ka taea te whakahaere ma te punaha. I tua atu, i hangaia e matou he kaikawe ngaru-whakaahua hei whakaiti i te teitei taka. Karekau he whakaaro ko tenei putunga ipu waipēhi kua whakaritea ka whakaiti i te kino o nga pepa pere.
Ki te kore e taea e to tipper bin te whakatutuki pai i o hiahia me te hiahia koe ki te whakapai ake i te tipper, tena koa whakapiri mai ki a maatau ki te tiki otinga.
